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| 国内新型号 | 国内旧型号 | 内径(mm) | 外径(mm) | 宽度(mm) | 轴承型号 | 轴承类型 | 轴承品牌 |
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| GIHR-K20DO | SIR20DO | 20 | 56 | 19 | GIHR-K20DO | 关节轴承 | IKO |
| GIHR-K20DO | SIR20DO | 20 | 56 | 19 | GIHR-K20DO | 关节轴承 | IKO |
| GIHR-K20DO | SIR20DO | 20 | 56 | 19 | GIHR-K20DO | 关节轴承 | INA |
| GIHR-K20DO | SIR20DO | 20 | 56 | 19 | GIHR-K20DO | 关节轴承 | INA |
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